کاربرد اینترنت اشیا در خودروهای متصل

1.1. جلسه اول

01:11:21

2.1. جاسه دوم

01:12:20

3.1. جلسه سوم

41

4.1. جلسه چهارم

01:03:02

5.1. جلسه پنجم

01:00:23

1.2. حمل و نقل هوشمند

13

2.2. خودرو متصل چیست

08

3.2. اتصالات در خودروها

23

4.2. ارتباطات و کاربردهای خودروهای متصل 1

23

5.2. ارتباطات و کاربردهای خودروهای متصل 2

19

6.2. دیگر کاربردهای خودروهای متصل

19

7.2. خودروهای خودران

24

8.2. ارتباط خودروهای متصل و خودران

05

1.3. خودرو سازان و تولیدکنندگان قطعات

12

2.3. شرکت‌های ارائه دهنده فناوری و خدمات

09

3.3. استارتاپ‌ها

05

4.3. نمونه‌های بین المللی۱

20

5.3. نمونه‌های بین المللی۲

14

6.3. چالش‌های توسعه خودروی متصل

23

1.4. معرفی اجزای اصلی

09

2.4. انواع سیستم‌های دوربین خودروی متصل و کاربرد آن

11

3.4. سنسور لایدار

07

4.4. سنسور رادار

07

5.4. روش‌های مکان یابی در خودروهای متصل

11

1.5. آشنایی مقدماتی با برد آردوینو

19

2.5. اجزای تشکیل دهنده برد آردوینو

14

3.5. نکات عملی کار با برد آردوینو

33

4.5. آشنایی با نرم افزار برنامه نویسی برد آردوینو

20

5.5. آشنایی با متغیرها و اپراتورهای متداول برنامه نویسی

20

6.5. آشنایی با دستورات بخش لوپ

17

7.5. تعریف توابع

05

1.6. مقدمه

17

2.6. ماژول ادراک محیط

21

3.6. تشخیص و ردیابی اشیا

10

4.6. ماژول پیش‌بینی

08

5.6. پیاده سازی نرم افزاری

07

6.6. ماژول برنامه ریزی و تصمیم گیری

33

7.6. ماژول برنامه ریزی و تصمیم گیری-بخش دوم

15

8.6. ماژول کنترل و فرمان

20

9.6. ماژول کنترل و فرمان: کنترل کننده PID

20

10.6. ماژول کنترل و فرمان: کنترل کننده پیش بین (MPC)

07

11.6. ماژول کنترل و فرمان:بررسی عملکرد کنترلی کروزکنترل تطبیقی

08

12.6. عملگرها

03

13.6. ماژول‌های مخابراتی

06

1.7. تشریح موضوع مینی پروژه

22

2.7. تشریح نحوه‌ی پیاده سازی سخت افزاری

05

3.7. پیاده سازی نرم افزاری

07

1.8. مقدمه

17

2.8. خودروهای کاربراتوری و انژکتوری

08

3.8. ECU

11

4.8. سنسورهای موتور و سیستم انتقال

06

5.8. ACU

12

6.8. مالتی پلکس در خودرو

15

7.8. اجزای شبکه مالتی پلکس

09

8.8. انواع ساختارهای شبکه در خودرو

09

9.8. پروتکل‌های مورد استفاده در زیر سیستم‌ها 1

03

10.8. پروتکل‌های مورد استفاده در زیر سیستم‌ها 2

17

11.8. پورت OBD2

11

12.8. کدهای خطا

14

13.8. دستگاه‌های دیاگ نمونه

08

14.8. جمع‌بندی

04

15.8. مباحث تکمیلی 1

20

16.8. مباحث تکمیلی 2

14

1.9. شکوفایی اینترنت اشیا صنعتی با توسعه خودروهای متصل

19

2.9. آشنایی با ماژول‌های مخابراتی

06

3.9. آشنایی با ماژول‌های مخابراتی ۲

36

1.10. نحوه‌ی انجام تنظیمات ماژول Xbee pro

21

2.10. سایر امکانات نرم‌افزار XCTU

16

3.10. آرایش‌های مخابراتی قابل تحقق توسط ماژول‌های مخابراتی اینترنت اشیا

26

4.10. نمونه‌برداری آنالوگ و دیجیتال و صدور فرامین دیجیتال با استفاده از ماژول‌های مخابراتی Xbee pro

13

5.10. آشنایی عمومی با ماژول مخابراتی Xbee Xtend

21

6.10. نحوه انجام تنظیمات ماژول مخابراتی Xbee Xtend

17

7.10. نحوه تنظیم آرایش‌های مخابراتی قابل تحقق توسط ماژول Xbee Xtend

20

8.10. آشنایی با ماژول GT 38

22

1.11. مینی پروژه ۲

10

1.12. نحوه انجام تنظیمات

09

2.12. نحوه انجام تنظیمات 2

07

3.12. نحوه انجام تنظیمات 3

08

4.12. نحوه انجام تنظیمات 4

04

5.12. آشنایی با ماژول NRF2401

14

6.12. آشنایی با ماژول مخابراتی LoRA

16

1.13. تشریح موضوع مینی پروژه سوم

21

2.13. آشنایی با ماژول ESP32

02

3.13. آشنایی با ماژول ESP32 بخش دوم

30

4.13. روش‌های موجود جهت برقراری ارتباط با قابلیت اطمینان بالا

28

1.14. برقراری ارتباطات قابل اطمینان بین واحد پردازنده و ماژول مخابراتی

24

2.14. آشنایی با مخابرات همراه

12

3.14. آشنایی با ماژول‌های خانواده مخابرات همراه

09

4.14. نحوه برنامه ریزی و راه‌اندازی ماژول

19

5.14. مفهوم و اهمیت امنیت سایبری در فناوری خودرو متصل

03

6.14. روش‌های ایمن‌سازی امنیت سایبری در فناوری خودرو متصل

04

7.14. روش‌های مقابله با حملات سایبری

11

1.15. مینی پروژه 3

21

1.16. اندازه‌گیری

15

2.16. روش‌های ارتقا کارایی ادوات اندازه‌گیری

14

3.16. مدارات آمایش سیگنال

15

4.16. مدارات کاهنده نویز

14

5.16. مدارات تقویت کننده و پیش پردازنده سیگنال

16

6.16. مدارات پیش پردازنده سیگنال

22

7.16. قابلیت اطمینان ادوات اندازه‌گیری

16

8.16. شاخص‌های احتمالی جهت ارزیابی قابلیت اطمینان

25

9.16. سنسورها

20

1.17. مینی پروژه 4

30

1.18. مبانی اتوماسیون در فناوری خودروهای متصل1

45

2.18. مبانی اتوماسیون در فناوری خودروهای متصل2

18

3.18. شاخص‌های ارزیابی عملکرد

26

4.18. کنترلرهای متداول برای سیستم‌های کنترل خطی

15

5.18. نحوه تعیین پارامترهای کنترلرهای متداول برای سیستم‌های کنترل خطی

32

6.18. نحوه پیاده سازی الگوریتم کنترلی در واحد پردازنده

12

1.19. پروژه نهایی

15