کاربرد اینترنت اشیا در خودروهای متصل

1.1. جلسه اول

01:11′

2.1. جاسه دوم

01:12′

3.1. جلسه سوم

00:41′

4.1. جلسه چهارم

01:03′

5.1. جلسه پنجم

01:00′

1.2. حمل و نقل هوشمند

00:13′

2.2. خودرو متصل چیست

00:08′

3.2. اتصالات در خودروها

00:23′

4.2. ارتباطات و کاربردهای خودروهای متصل 1

00:23′

5.2. ارتباطات و کاربردهای خودروهای متصل 2

00:19′

6.2. دیگر کاربردهای خودروهای متصل

00:19′

7.2. خودروهای خودران

00:24′

8.2. ارتباط خودروهای متصل و خودران

00:05′

1.3. خودرو سازان و تولیدکنندگان قطعات

00:12′

2.3. شرکت‌های ارائه دهنده فناوری و خدمات

00:09′

3.3. استارتاپ‌ها

00:05′

4.3. نمونه‌های بین المللی۱

00:20′

5.3. نمونه‌های بین المللی۲

00:14′

6.3. چالش‌های توسعه خودروی متصل

00:23′

1.4. معرفی اجزای اصلی

00:09′

2.4. انواع سیستم‌های دوربین خودروی متصل و کاربرد آن

00:11′

3.4. سنسور لایدار

00:07′

4.4. سنسور رادار

00:07′

5.4. روش‌های مکان یابی در خودروهای متصل

00:11′

1.5. آشنایی مقدماتی با برد آردوینو

00:19′

2.5. اجزای تشکیل دهنده برد آردوینو

00:14′

3.5. نکات عملی کار با برد آردوینو

00:33′

4.5. آشنایی با نرم افزار برنامه نویسی برد آردوینو

00:20′

5.5. آشنایی با متغیرها و اپراتورهای متداول برنامه نویسی

00:20′

6.5. آشنایی با دستورات بخش لوپ

00:17′

7.5. تعریف توابع

00:05′

1.6. مقدمه

00:17′

2.6. ماژول ادراک محیط

00:21′

3.6. تشخیص و ردیابی اشیا

00:10′

4.6. ماژول پیش‌بینی

00:08′

5.6. پیاده سازی نرم افزاری

00:07′

6.6. ماژول برنامه ریزی و تصمیم گیری

00:33′

7.6. ماژول برنامه ریزی و تصمیم گیری-بخش دوم

00:15′

8.6. ماژول کنترل و فرمان

00:20′

9.6. ماژول کنترل و فرمان: کنترل کننده PID

00:20′

10.6. ماژول کنترل و فرمان: کنترل کننده پیش بین (MPC)

00:07′

11.6. ماژول کنترل و فرمان:بررسی عملکرد کنترلی کروزکنترل تطبیقی

00:08′

12.6. عملگرها

00:03′

13.6. ماژول‌های مخابراتی

00:06′

1.7. تشریح موضوع مینی پروژه

00:22′

2.7. تشریح نحوه‌ی پیاده سازی سخت افزاری

00:05′

3.7. پیاده سازی نرم افزاری

00:07′

1.8. مقدمه

00:17′

2.8. خودروهای کاربراتوری و انژکتوری

00:08′

3.8. ECU

00:11′

4.8. سنسورهای موتور و سیستم انتقال

00:06′

5.8. ACU

00:12′

6.8. مالتی پلکس در خودرو

00:15′

7.8. اجزای شبکه مالتی پلکس

00:09′

8.8. انواع ساختارهای شبکه در خودرو

00:09′

9.8. پروتکل‌های مورد استفاده در زیر سیستم‌ها 1

00:03′

10.8. پروتکل‌های مورد استفاده در زیر سیستم‌ها 2

00:17′

11.8. پورت OBD2

00:11′

12.8. کدهای خطا

00:14′

13.8. دستگاه‌های دیاگ نمونه

00:08′

14.8. جمع‌بندی

00:04′

15.8. مباحث تکمیلی 1

00:20′

16.8. مباحث تکمیلی 2

00:14′

1.9. شکوفایی اینترنت اشیا صنعتی با توسعه خودروهای متصل

00:19′

2.9. آشنایی با ماژول‌های مخابراتی

00:06′

3.9. آشنایی با ماژول‌های مخابراتی ۲

00:36′

1.10. نحوه‌ی انجام تنظیمات ماژول Xbee pro

00:21′

2.10. سایر امکانات نرم‌افزار XCTU

00:16′

3.10. آرایش‌های مخابراتی قابل تحقق توسط ماژول‌های مخابراتی اینترنت اشیا

00:26′

4.10. نمونه‌برداری آنالوگ و دیجیتال و صدور فرامین دیجیتال با استفاده از ماژول‌های مخابراتی Xbee pro

00:13′

5.10. آشنایی عمومی با ماژول مخابراتی Xbee Xtend

00:21′

6.10. نحوه انجام تنظیمات ماژول مخابراتی Xbee Xtend

00:17′

7.10. نحوه تنظیم آرایش‌های مخابراتی قابل تحقق توسط ماژول Xbee Xtend

00:20′

8.10. آشنایی با ماژول GT 38

00:22′

1.11. مینی پروژه ۲

00:10′

1.12. نحوه انجام تنظیمات

00:09′

2.12. نحوه انجام تنظیمات 2

00:07′

3.12. نحوه انجام تنظیمات 3

00:08′

4.12. نحوه انجام تنظیمات 4

00:04′

5.12. آشنایی با ماژول NRF2401

00:14′

6.12. آشنایی با ماژول مخابراتی LoRA

00:16′

1.13. تشریح موضوع مینی پروژه سوم

00:21′

2.13. آشنایی با ماژول ESP32

00:02′

3.13. آشنایی با ماژول ESP32 بخش دوم

00:30′

4.13. روش‌های موجود جهت برقراری ارتباط با قابلیت اطمینان بالا

00:28′

1.14. برقراری ارتباطات قابل اطمینان بین واحد پردازنده و ماژول مخابراتی

00:24′

2.14. آشنایی با مخابرات همراه

00:12′

3.14. آشنایی با ماژول‌های خانواده مخابرات همراه

00:09′

4.14. نحوه برنامه ریزی و راه‌اندازی ماژول

00:19′

5.14. مفهوم و اهمیت امنیت سایبری در فناوری خودرو متصل

00:03′

6.14. روش‌های ایمن‌سازی امنیت سایبری در فناوری خودرو متصل

00:04′

7.14. روش‌های مقابله با حملات سایبری

00:11′

1.15. مینی پروژه 3

00:21′

1.16. اندازه‌گیری

00:15′

2.16. روش‌های ارتقا کارایی ادوات اندازه‌گیری

00:14′

3.16. مدارات آمایش سیگنال

00:15′

4.16. مدارات کاهنده نویز

00:14′

5.16. مدارات تقویت کننده و پیش پردازنده سیگنال

00:16′

6.16. مدارات پیش پردازنده سیگنال

00:22′

7.16. قابلیت اطمینان ادوات اندازه‌گیری

00:16′

8.16. شاخص‌های احتمالی جهت ارزیابی قابلیت اطمینان

00:25′

9.16. سنسورها

00:20′

1.17. مینی پروژه 4

00:30′

1.18. مبانی اتوماسیون در فناوری خودروهای متصل1

00:45′

2.18. مبانی اتوماسیون در فناوری خودروهای متصل2

00:18′

3.18. شاخص‌های ارزیابی عملکرد

00:26′

4.18. کنترلرهای متداول برای سیستم‌های کنترل خطی

00:15′

5.18. نحوه تعیین پارامترهای کنترلرهای متداول برای سیستم‌های کنترل خطی

00:32′

6.18. نحوه پیاده سازی الگوریتم کنترلی در واحد پردازنده

00:12′

1.19. پروژه نهایی

00:15′