یکی از بخش‌های اصلی تجهیزات مبتنی بر اینترنت اشیا، عملگرها هستند. پس‌ از اینکه حسگر یک داده را از محیط پیرامون دریافت کند، آن را از طریق شبکه‌های رادیویی یا مخابراتی، به سیستم کنترل یا پردازنده کامپیوتری ارسال می‌کند. سیستم کنترل پس از پردازش، فرمان مناسب را توسط سیگنال الکتریکی به عملگرها ارسال می‌کند. در ادامه عملگرها سیگنال الکتریکی را دریافت کرده و آن را به یک کار مکانیکی تبدیل می‌نمایند.
انرژی موردنیاز برای انجام این کار مکانیکی می‌تواند جریان روغن هیدرولیک، هوای فشرده، انرژی الکتریکی و یا یک میدان مغناطیسی باشد. بر پایه اینکه کاربرد تجهیز مبتنی بر اینترنت اشیا چه می‌باشد، از عملگرهای گوناگونی می‌توان استفاده نمود. این عملگرها بر پایه منبع انرژی دریافتی دسته‌بندی می‌شود. اگرچه ساختار مکانیکی عملگرها متفاوت بوده و هر یک از اجزای خاصی تشکیل‌شده است، بااین‌حال خروجی این عملگرها به‌صورت یک جابجایی خطی یا دورانی خود را نشان می‌دهد.